Colecţia, formată din 1152 de obiecte, cuprinde toate tipurile de piese ce compun harnaşamentul unui cal şi al unui atelaj: şei  pentru  un  cal  (secolele al XV-lea-al XX-lea), care au aparţinut unor personalităţi ca: Alexandru Ioan I (Cuza), membrii familiei regale (regii Carol I, Ferdinand I, Mihai I, regina Maria, principele Nicolae, principesa Elena), generalului principe rus Pavel Kiseleff, ca şi altor personalităţi nenominalizate:  valtrapuri şi şabrace (65), aparţinând familiei regale şi unor ofiţeri români; scări de şa (34); zăbale şi zăbăluţe (20); frâuri (31), hamuri (41) şi hăţuri (4), etc.

Piesele cele mai reprezentative ale colecţiei sunt însă cele 7 trăsuri şi 3 sănii ce au fost folosite de Familia Regală română între 1866 şi 1947 cu toate accesoriile şi ornamentele necesare. Pe lângă acestea în colecţie se mai află o bucătărie de campanie, o trăsură militară de bagaje, 2 furgoane T.T.F. militare precum şi o locomotivă cu aburi pe cale ferată îngustă.

Dintre instituţiile care au contribuit la adunarea obiectelor din colecţie trebuie să amintim, în primul rând ambasada română de la Viena, prin ataşatul său militar, Inspectoratul General al Cavaleriei, Muzeul Brukenthal şi primăria din Sibiu, Crucea Roşie Română, Palatul Regal, Serviciul Cazarmare Craiova, Muzeul Regional Arad, Muzeul Peleş, etc.